Giải pháp chạy đồng tốc nhiều động cơ AC servo

Có nhiều giải pháp để chạy đồng tốc nhiều động cơ ac servo cùng một lúc. Hôm nay mình sẽ chia sẻ một số giải pháp trong thực tế để điều khiển cùng lúc nhiều motor servo chạy cùng một tốc độ, mời các bạn tìm hiểu bài viết sau.

Chạy đồng tốc động cơ servo theo phản hồi encoder

Đối với một số loại động cơ ac servo cũ giải pháp chạy đồng tốc nhiều trục động cơ ac servo là sử dụng theo tín hiệu encoder. Ví dụ cần chạy đồng tốc 3 trục servo A, B, C. Đầu tiên ta chỉ cần điều khiển tốc độ động cơ A, sau đó dùng xung encoder của trục A điều khiển trục B, encoder trục B điều khiển trục C. Ở giải pháp này các bạn lưu ý khi sử dụng sử dụng encoder hồi tiếp và đọc encoder các bạn cần scale lại để đảm bảo các motor này đồng tốc độ với nhau.

Giải pháp chạy mạng để chạy đồng tốc động cơ servo

Hiện nay một số loại PLC trên thị trường có tích hợp module motion chạy được một số mạng như mechatrolink, Canopen, Ethercat. Khi chạy trên mạng này ta có thể sử dụng các khối hàm để chạy đồng tốc các trục servo với nhau một cách rất dễ dàng. So với việc chạy phản hồi theo encoder thì giải pháp chạy mạng sẽ có thời gian đáp ứng và độ chính xác cao hơn rất nhiều. Lưu ý khi sử dụng chế độ chạy mạng các bạn phải cài đặt địa chỉ các trục servo khác nhau để tránh bị trùng địa chỉ gây xung đột trên mạng.

Như vậy là mình đã chia sẻ hai giải pháp chạy đồng tốc nhiều động cơ AC servo. Nếu cần thêm hỗ trợ và tư vấn xin vui lòng liên hệ:

Mr. Thịnh-  090.4190.500 (Zalo)  Email: abientan@gmail.com Skype: abientan