Tài liệu
Manual servo panasonic minas a6
Lưu thông số servo EEPROM writing
Phải thực hiện ghi thông số vào eeprom thì driver với ghi nhớ thông số được.
- Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “EE_Set” sau đó bấm phím S để màn hình hiển thị “EEP” .
- Giữ phím mũi tên lên cho đến khi hiện chữ “start” thì servo sẽ tiến hành ghi eeprom cho đến lúc xong sẽ báo “finish”.
Reset servo về mặc định
- Phải tắt tín hiệu Servo On đi thì mới tiến hành reset.
- Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “AF_AcL” sau đó bấm phím mũi tên xuống tới mục “AF_ini” rồi bấm S.
- Lúc này màn hình hiển thị “ini” bấm giữ phím mũi tên lên cho đến khi màn hình hiển thị “start” sau đó hiện “finish” là xong.
Chạy JOG
- Phải tắt tín hiệu servo ON cũng như servo không báo lỗi.
- Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “AF_AcL” sau đó bấm phím mũi tên xuống tới mục “AF_JoG” rồi bấm S. Lúc này màn hình hiển thị “JOG”.
- Giữ phím mũi tên lên cho đến khi màn hình hiển thị “rEAdy” nếu bị lỗi thì driver sẽ báo “Error”.
- Tiếp theo giữ phí mũi tên qua trái cho đến khi hiển thị “SrU_on”.
- Dùng mũi tên lên xuống để thực hiện thao tác jog tới và lùi.
Chế độ vị trí
- Dùng 6 dây điều khiển như sau: Nếu sử dụng ngõ phát xung linedrive tốc độ cao thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 44, chân Pulse- là số 45, Sign+ là số 46, chân Sign- là chân số 47 khi sử dụng 4 chân này thì các bạn cài Pr0.05=1.
- Còn nếu dùng chân phát xung loại thường có thể kết nối với plc thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 3, chân Pulse- là số 4, Sign+ là số 5, chân Sign- là chân số 6, cài Pr0.05=0.
- Lưu ý chân xung hướng của servo panasonic a6 nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này.
- Còn lại nối chân 7 lên +24v và chân 29 và 0V để tạo tín hiệu servo.
- Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pr0.01=0
- Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pr0.06
- Cài đặt hộp số điện tử là Pr0.08 Pr0.09 Pr0.10.
- Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo
Điều khiển tốc độ
- Dùng 2 chân 14-15 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo panasonic a6 chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
- Cài đặt Pn0.01=1 để chọn chế độ điều khiển vận tốc.
- Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pr3.02.
- Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pr3.12 và Pr3.13.
Mã lỗi
- Err 11.0: điện áp phần điều khiển bị thấp, kiểm tra nguồn cấp vào chân L1C L2C của servo panasonic a6.
- Err 12.0: quá áp DC, kiểm tra điện áp cấp vào chân L1 L2 L3 hoặc do phần điện trở bị lỗi không xả được điện dẫn tới báo lỗi quá áp.
- Err 13.0: tháp áp DC Bus kiểm tra lại phần nguồn cấp DC cho driver.
- Err 13.1: thấp áp AC cấp ở L1 L2 L3.
- Err 14.0 14.1: lỗi quá dòng kiểm tra lại cáp động lực U V W, kiểm tra lại phần cứng driver bao gồm biến dòng và igbt.
- Err 15.0 driver đang bị lỗi quá nhiệt kiểm tra lại môi trường hoạt động của driver.
- Err 16.0 16.1: lỗi quá tải kiểm tra lại phần cơ khí liên quan tới động cơ servo.
- Err 18.0 18.1 lỗi liên quan tới phần xả và điện trở xả của driver.
- Err 21.0 21.1 23.0 lỗi encoder.
- Err 24.0 24.1 xem lại thông số Pr0.14 và Pr6.02
- Err 25.0 xem lại thông số Pr3.28
- Err 26.0 26.1: lỗi quá tốc độ xem lại thông số Pr5.13 và Pr6.15
- Err 27.0 27.2: xem lại thông số Pr5.32 và hộp số điện tử cài trên driver.
- Err 28.0 kiểm tra thông số Pr0.11 và Pr5.03 Pr5.33
- Err 29.0: bộ đếm trong driver bị tràn.
- Err 30.0: chân dừng khẩn được kích hoạt.
- Err 33.0 33.1 33.2 33.4 33.5 33.6 33.7 lỗi liên quan tới chân tín hiệu ngõ vào của driver.
- Err 34.0 lỗi liên quan tới vị trí xem lại thông số Pr5.14
- Err 36.0 36.1 36.2 37.0 37.1 37.2 lỗi liên quan tới bộ nhớ dữ liệu của driver.
- Err 38.0: lỗi quán giới hạn hành trình.
- Err 39..0 39.1 39.2: lỗi điện áp tham chiếu analog có điện áp quá cao.
- Err 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 47.0 lỗi liên quan tới encoder tuyệt đối.
- Err 48.0: lỗi pha Z của encoder.
- Err 49.0: lỗi chân CS của encoder.
- Err 95.0 95.1 95.2 95.3 95.4 lỗi motor không tương thích với driver.