Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo Yaskawa SGDB

Thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit phía trên đánh số theo thứ tự chẵn 0-2-4-6-8-a-c-e, hàng dưới sẽ là 1-3-5-7-9-b-d-f
Ví dụ như Cn-01 bít 0 có nghĩa là bit đầu tiên phía trên kể từ trái qua.
Trạng thái: bb đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
Trạng thái: RUN là servo đã có tín hiệu RUN hoặc đang được cài đặt RUN sau khi mở nguồn.
Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt các bạn cần vào thông số Cn1 bít 2 và 3 để tắt cảnh báo này đi.

Chế độ vị trí

- Sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.

Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Cn-2B=1
Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Cn-02 bit 3-4-5.
Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Cn-24 và mẫu số là Cn-25.
Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Sử dụng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
Cài đặt Cn-2B=1=0 tức là XX0X để chọn chế độ điều khiển tốc độ.
Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Cn-03. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Cn-07 và Cn-23.

A.04: lỗi cài đặt do thông số cài đặt servo yaskawa sgdb sigma 1 không đúng hoặc vượt quá phạm vi cho phép.
A.10: lỗi quá dòng, lỗi này các bạn kiểm tra kỹ lại dây dẫn từ motor tới động cơ, cũng có thể là do driver đã bị hư hỏng phần cứng.
A.40: điện áp quá cao các bạn kiểm tra điện áp cấp cho driver, kiểm tra lại tải của động cơ có quá nặng hay không ?
A.41: điệp áp quá thấp, các bạn đo điện cấp vào driver, kiểm tra kỹ việc cấp điện áp điều khiển và động lực cho driver.
A.71, A.72, A.91: lỗi quá tải, kiểm tra lại 3 dây động lực U V W có đúng thứ tự hay chưa ? hoặc tải quá nặng so với công suất của motor và driver.
A.C9: lỗi encoder chưa kết nối, các bạn tiến hành kiểm tra cáp encoder từ motor có nối tới driver hay chưa ? nếu có thể hãy vệ sinh thật kỹ những đầu jack này.
A.F1: lỗi mất pha đầu vào, các bạn thực hiện cầu 1 pha còn lại vào nguồn hoặc cấp nguồn 3 pha 220v cho driver.