Đặc điểm kỹ thuật driver servo Yaskawa sigma 3 SGDS
- Chế độ điều khiển bằng phát xung hoặc truyền thông.
- Hỗ trợ giác cắm để đọc và ghi chương trình từ máy tính.
- Hỗ trợ màn hình và phím để cài đặt thông số.
- Tự động dò tìm thông số tải động cơ.
- Driver servo yaskawa sgds có tùy chọn điện áp 110v hoặc 220v.
Ứng dụng driver servo Yaskawa sigma 3 SGDS
- Driver servo yaskawa sgds sử dụng trong nhiều ứng dụng đòi hỏi sự chính xác cao.
- Máy móc công cụ, CNC, chấn đột dập.
- Máy khắc laser khắc 3d cắt plasma
- Máy móc nhựa bao bì giấy cắt thu xả chia cuộn.
- Sử dụng cho cánh tay robot và hệ thống robot trượt trên vít me.
- Máy đóng gói chiết rót dạng mâm xoay.
- Điều khiển lực căng chạy torque yêu cầu chính xác cao.
- Một số ứng dụng điều khiển liên quan tới vị trí, tốc độ, điều khiển torque momen.
- Sử dụng cho một số dạng vít tải và bơm định lượng để sử dụng trong cơ cấu yêu cầu chạy định lượng chính xác cao như cân định lượng chất rắn, bột và lỏng.
- Một số loại máy tự động như làm khẩu trang, găng tay, hộp cơm, gương kính cường lực, dược phẩm, thực phẩm, nước giải khát, bia rượu, thủy sản cũng ứng dụng servo yaskawa rất nhiều.
Ý nghĩa mã hàng phổ biến của driver servopack yaskawa sgds
Ví dụ mã hàng servopack driver yaskawa sgdm: SGDS-04A01A
Trong đó:
- SGDS là tên dòng driver servopack sigma III 3
- 04 đặc trưng cho công suất 400w
- A đầu tiên quy định điện áp 220v
- 01 ý nghĩa là loại chạy xung
- A ý nghĩa tích thể hiện version
Một số mã hàng tiêu chuẩn của driver servopack SGDM
- 30W 0.03kW sgds-a3a01a
- 50w 0.05kw sgds-a5a01a
- 100w 0.1kw sgds-01a01a
- 200w 0.2kw sgds-02a01a
- 400w 0.4kw sgds-04a01a
- 500w 0.5kw sgds-05a01a
- 750w 0.75kw sgds-08a01a
- 1000w 1kw sgds-10a01a
- 1.5kw sgds-15a01a
- 2kw sgds-20a01a
- 3kw sgds-30a01a
- 5kw sgds-50a01a
- 6kw sgds-60a01a
- 7.5kw sgds-75a01a
Sửa chữa driver servo yaskawa sigma 3 sgds
- Sửa lỗi driver yaskawa sgds không lên nguồn, đèn màn hình không sáng
- Lỗi quá dòng, thấp áp quá áp khi chạy.
- Driver điều khiển không chính xác bị chập chờn trong quá trình hoạt động.
- Lỗi board mạch, cháy do điện áp cao, lỗi do cấp nhập điện áp.
- Động cơ bị rung giật trong quá trình chạy.
- Khi chạy motor chạy bị dài hay ngắn.
Hướng dẫn cài đặt servo Yaskawa sgds
Cách cài đặt thông số cho servo Yaskawa sgds
- Những thông số cài đặt của servo Yaskawa thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3.
- Ví dụ như Pn50A.3 có nghĩa là bit thứ 3 từ bên phải qua. XAAA có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại.
Định nghĩa một số hiển thị và cảnh báo cơ bản trên servo yaskawa sgds
- Trạng thái: bb đây là trạng thái servo đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
- Trạng thái: RUN là servo đã có tín hiệu RUN hoặc đang được cài đặt RUN sau khi mở nguồn.
- Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt các bạn cần vào thông số Pn50A.3 và Pn50B.0 cài bằng 8 để tắt cảnh báo này đi.
Reset servo yaskawa sgds về mặc định nhà sản xuất và chạy JOG
- Để reset về mặc định nhà sản xuất các bạn cần sao lưu lại thông số trước khi tiến hành bởi vì khi reset toàn bộ thông số của servo có thể hoàn toàn bị xóa về như trạng thái xuất xưởng của thiết bị.
- Phải tắt tín hiệu Servo On đi thì mới tiến hành reset.
- Vào thông số Fn005 sau đó giữ phím DATA rồi sau đó nhấn phím MODE, chờ màn hình hiển thị done là xong.
- Để tiến hành chạy JOG thì ta thực hiện vào Fn002 rồi giữ phím DATA sau đó nhấn MODE, giờ bạn nhấn lên xuống để JOG. Thường thì servo chạy JOG được thì driver và motor đã nhận lẫn nhau.
Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgdv chạy chế độ vị trí
- Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Đối với dòng servo sgds thì loại này chỉ sử dụng cho bộ phát xung dạng linedriver 5v, nếu muốn dùng plc để điều khiển các bạn cần phải mua board chuyển đổi từ dạng xung plc thành tín hiệu line drive. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.
- Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pn000=XX1X
- Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pn200.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0.
- Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pn20E và mẫu số là Pn210.
- Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo
Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgdv chạy ở chế độ điều khiển tốc độ
- Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
- Cài đặt Pn000.1=0 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí.
- Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pn300. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
- Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pn305 và Pn306.
Mô tả một số lỗi chi tiết của servo yaskawa sgdv
- A.040: bạn cài đặt thông số chưa đúng hoặc nằm ngoài phạm vi của thông số cài đặt cho phép.
- A.100: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver.
- A.300: lỗi điện trở xả do chưa kết nối 2 chân B2, B3 hoặc do cài thông số điện trở xả bên trong hay bên ngoài chưa đúng.
- A.400: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển.
- A.410: lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng.
- A.710, A.720 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí.
- A.7AB: lỗi quạt trong driver không chạy hoặc hư dây hồi tiếp.
- A.810: lỗi encoder cần phải kiểm tra lại dây cáp encoder.
- A.C90: lỗi chưa kết nối encoder hoặc cáp encoder bị lỏng. Lỗi này cũng có thể do encoder trên motor hi hỏng hoặc jack nhận encoder trên driver bị hỏng.
- A. F10: do driver 3 pha mà mới chỉ cấp 1 pha các bạn nên cầu pha còn lại và nguồn để tắt việc báo lỗi này.
Tham khảo chi tiết trong tài liệu: tài liệu servo Yaskawa SGDS
Link tải phần mềm kết nối driver với máy tính: phần mềm kết nối servo yaskawa với máy tính