Home / Kiến thức / Kiến thức về driver động cơ motor servo / Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo panasonic minas a3

Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo panasonic minas a3

Hướng dẫn cài đặt servo Panasonic minas A3

Lưu thông số servo EEPROM writing trong servo panasonic minas a3

  • Riêng đối với servo panasonic a3 có điểm đặc biệt là sau khi cài đặt xong thông số thì chúng ta cần phải thực hiện ghi thông số vào eeprom thì driver với ghi nhớ thông số được. Thao tác các bạn thực hiện như sau:
  • Bấm phím SET để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím MODE để tới mục “EE_SEt” sau đó bấm phím SET để màn hình hiển thị “EEP” .
  • Giờ các bạn giữ phím mũi tên lên cho đến khi hiện chữ “start” thì servo sẽ tiến hành ghi eeprom cho đến lúc xong sẽ báo “finish”.

Tham khảo thêm: Động cơ servo là gì ?

Hướng dẫn chạy JOG servo Panasonic minas a3

  • Lưu ý khi chạy JOG servo panasonic a3 phải tắt tín hiệu servo ON cũng như servo không báo lỗi.
  • Bấm phím SET để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím MODE để tới mục “AF_AcL” sau đó bấm phím mũi tên xuống tới mục “AF_JoG” rồi bấm SET. Lúc này màn hình hiển thị “JOG”.
  • Giờ các bạn bấm giữ phím mũi tên lên cho đến khi màn hình hiển thị “rEAdy” nếu bị lỗi thì driver sẽ báo “Error”.
  • Tiếp theo các bạn giữ phí mũi tên qua trái cho đến khi hiển thị “SrU_on”.
  • Giờ các bạn dùng mũi tên lên xuống để thực hiện thao tác jog tới và lùi.

Tham khảo sản phẩm: Động cơ driver servo cũ giá rẻ

Hướng dẫn cài đặt servo panasonic minas a3 chạy chế độ vị trí

  • Về sơ đồ đấu dây servo panasonic minas a3 các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 3, chân Pulse- là số 4, Sign+ là số 5, chân Sign- là chân số 6 Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này.
Sơ đồ đấu dây servo panasonic a3 chạy vị trí
Sơ đồ đấu dây servo panasonic a3 chạy vị trí
  • Còn lại nối chân 7 lên +24v và chân 29 và 0V để tạo tín hiệu servo.
  • Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pr02=0
  • Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pr42.
  • Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pr46 Pr4A Pr4B.
  • Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Hướng dẫn cài đặt servo panasonic minas a3 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ

  • Về sơ đồ đấy dây servo panasonic minas a3 các bạn sử dụng 2 chân 14-15 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo panasonic a3 chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
  • Cài đặt Pn02=1 để chọn chế độ điều khiển vận tốc.
  • Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pr50.
  • Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pr58 Pr59.

Mô tả một số lỗi chi tiết của servo panasonic minas a3

  • Err.14: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver servo panasonic a3.
  • Err.12: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển.
  • Err.11 : lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng.
  • Err.16 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí.
  • Err.21 Err.23: lỗi encoder cần phải kiểm tra lại dây cáp encoder.

Tham khảo chi tiết trong tài liệu: tài liệu servo panasonic minas a3

Tham khảo sản phẩm: Mua bán driver servo panasonic A3 sửa chữa

Sơ đồ đấu dây thông số cài đặt và mã lỗi servo panasonic a3 chi tiết

Đánh giá
Theo dõi
Thông báo của
0 Bình luận
Phản hồi nội tuyến
Xem tất cả bình luận
0
Nếu có thắc mắc hoặc đóng góp vui lòng gửi bình luận.x