Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo Panasonic Minas A3

Sau khi cài đặt xong, cần phải thực hiện ghi thông số vào eeprom thì driver mới ghi nhớ thông số được.
Bấm phím SET để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím MODE để tới mục “EE_SEt” sau đó bấm phím SET để màn hình hiển thị “EEP” .
Giữ phím mũi tên lên cho đến khi hiện chữ “start” thì servo sẽ tiến hành ghi eeprom cho đến lúc xong sẽ báo “finish”.

Lưu ý khi chạy JOG phải tắt tín hiệu servo ON và servo không báo lỗi.
Bấm phím SET để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím MODE để tới mục “AF_AcL” sau đó bấm phím mũi tên xuống tới mục “AF_JoG” rồi bấm SET. Lúc này màn hình hiển thị “JOG”.
Bấm giữ phím mũi tên lên cho đến khi màn hình hiển thị “rEAdy” nếu bị lỗi thì driver sẽ báo “Error”.
Giữ phí mũi tên qua trái cho đến khi hiển thị “SrU_on”.
Dùng mũi tên lên xuống để thực hiện thao tác jog tới và lùi.

Chế độ vị trí

Chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 3, chân Pulse- là số 4, Sign+ là số 5, chân Sign- là chân số 6 Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này.

Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pr02=0
Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pr42.
Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pr46 Pr4A Pr4B.
Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Sử dụng 2 chân 14-15 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo panasonic a3 chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
Cài đặt Pn02=1 để chọn chế độ điều khiển vận tốc.
Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pr50.
Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pr58 Pr59.

Err.14: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver servo panasonic a3.
Err.12: lỗi quá điện áp, đo đặc điện áp cấp nguồn của driver hoặc tăng thời gian tăng giảm tốc cài đặt trên driver hoặc bộ điều khiển.
Err.11 : lỗi thấp áp, do nguồn đầu vào driver hoặc do driver bị lỗi phần cứng.
Err.16 : là lỗi quá tải các bạn nên kiểm tra lại đấu nối U V W hoặc do tải quá nặng kiểm tra lại phần cơ khí.
Err.21 Err.23: lỗi encoder cần phải kiểm tra lại dây cáp encoder.