Lỗi quá tải driver servo xảy ra khi động cơ hoặc bộ điều khiển phải làm việc vượt quá khả năng cho phép trong một khoảng thời gian nhất định. Bài viết dưới đây trình bày chi tiết về nguyên nhân và hướng dẫn cụ thể các biện pháp khắc phục.
Mã lỗi
Driver servo theo dõi dòng điện, mô-men xoắn và thời gian làm việc của động cơ. Khi tải vượt ngưỡng bảo vệ trong thời gian cho phép, driver sẽ phát cảnh báo hoặc báo lỗi và dừng động cơ để bảo vệ thiết bị.
Mức tải và thời gian phát hiện lỗi phụ thuộc vào công suất, dòng định mức, đặc tính bảo vệ và thông số cài đặt của từng dòng servo.
Mã lỗi quá tải của các driver servo phổ biến
- Yaskawa SGD7S: A.710 – Quá tải tức thời; A.720 – Quá tải liên tục.
- Mitsubishi MR-J4: AL.50 AL.51
- Panasonic MINAS A6: Err 16.0
- Delta ASDA-B3: AL006; AL023
- Xinje DS2/DS3: E-016
Tải quá nặng
Cơ cấu máy cần mô-men lớn hơn khả năng đáp ứng của động cơ, khiến driver phải cấp dòng cao trong thời gian dài.
Cách khắc phục: Kiểm tra khối lượng tải, mô-men yêu cầu và tỷ lệ tải khi máy hoạt động. Giảm tải hoặc chọn động cơ, driver có công suất phù hợp nếu hệ thống đang bị thiếu công suất.
Bị ket cơ khí
Vòng bi hỏng, ray trượt thiếu bôi trơn, phanh không nhả hoặc khớp nối lệch có thể làm tăng lực cản.
Cách khắc phục: Ngắt nguồn và kiểm tra cơ cấu cơ khí, phanh, vòng bi, khớp nối và độ trơn của trục. Khắc phục điểm kẹt trước khi chạy lại.
Tăng tốc, giảm tốc quá nhanh
Động cơ phải tạo mô-men lớn để tăng tốc, dừng và đảo chiều liên tục, khiến nhiệt tích lũy vượt giới hạn.
Cách khắc phục: Tăng thời gian tăng tốc/giảm tốc hợp lý, giảm tần suất đảo chiều hoặc giảm tốc độ chu kỳ nếu quy trình cho phép.
Cài đặt thông số chưa phù hợp
Tỷ số truyền điện tử, thông số động cơ, giới hạn mô-men hoặc tham số điều khiển sai có thể làm hệ thống hoạt động bất thường.
Cách khắc phục: Kiểm tra mã động cơ, thông số điều khiển, tỷ số truyền và giới hạn mô-men theo tài liệu hãng. Không thay đổi tham số tùy ý khi chưa xác định được chức năng.
Đấu dây động cơ hoặc encoder sai
Dây U/V/W đấu sai, giắc encoder lỏng hoặc tín hiệu phản hồi bất thường có thể khiến động cơ vận hành không đúng và phát sinh quá tải.
Cách khắc phục: Ngắt nguồn, kiểm tra dây động lực và encoder, siết lại đầu nối theo đúng sơ đồ. Nếu đã kiểm tra cơ khí và dây dẫn nhưng lỗi vẫn còn, cần kiểm tra động cơ, encoder và driver chuyên sâu.
Lưu ý
- Không reset liên tục khi chưa xác định nguyên nhân gây quá tải.
- Ghi lại mã lỗi và thời điểm phát sinh: lúc khởi động, tăng tốc, chạy ổn định hay giảm tốc.
- Có thể theo dõi tỷ lệ tải hoặc mô-men trên màn hình driver/phần mềm để xác định thời điểm tải tăng bất thường.
- Trước khi kiểm tra dây điện hoặc cơ cấu truyền động, hãy ngắt nguồn và thực hiện quy trình an toàn. Chờ tụ DC xả theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
- Nếu lỗi xuất hiện ngay cả khi tải nhẹ hoặc sau khi đã loại trừ nguyên nhân cơ khí, nên kiểm tra động cơ, encoder và driver bởi kỹ thuật viên chuyên môn.