Khi sử dụng động cơ servo do giá thành tương đối cao, nên cần chọn sản phẩm phù hợp với kinh phí, mà vẫn đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật.
Tính toán công suất khi lắp mới
- Khi lắp mới, phải tính toán chính xác thông số về tải, cơ khí để chọn công suất phù hợp. Tính dư sẽ tốn chi phí cao, tính thiếu không đủ công suất để kéo tải. Đòi hỏi phải có kiến thức tốt về cơ khí truyền động và chế tạo máy.
- Công thức tính toán tải thực tế phụ thuộc vào cơ cấu cụ thể nên rất khó để có công thức chung. Ví dụ như để chọn motor cho một dao cắt giấy thì cũng phụ thuộc vào độ cứng của giấy, trọng lượng của dao, đường kính trục gắn dao, tốc độ cắt.
- Nên nhân với hệ số an toàn từ 1.2 đến 1.5 để tránh việc thiếu lực và dự phòng cho việc nếu có thay đổi cơ cấu trong tương lai.
- Cân nhắc sử dụng thêm hộp số giảm tốc trong trường hợp cần tốc độ định mức thấp nhưng lực kéo lớn.
Bài viết thuộc khóa học servo online miễn phí của Abientan, tham khảo: Khóa học servo online miễn phí
Thay thế
Đơn giản nhất là mua đúng mã sản phẩm đang bị hỏng về thay thế. Hàng đúng mã thì 95% khả năng, là thay thế được, 5% còn lại chỉ nằm ở việc cài đặt lại thông số. Trong trường hợp không tìm được hàng đúng mã thì:
- Phải dựa theo mã hàng thiết bị cũ để xem thông số, sau đó tìm loại tương đương. Ví dụ: nếu mã động cơ là dòng motor servo Yaskawa Sigma 7 SGM7J, có thể thay thế bằng Sigma 5 SGMJV.
- Quan tâm thêm thông số về kích thước cốt và mặt bích, do liên quan tới lắp đặt.
- Nếu chọn khác mã thì cũng phải tìm hiểu về sự tương thích của driver và motor, vì có hãng sẽ báo lỗi khi gắn motor khác công suất.
Khi thay thế cũng nên chuẩn bị sẵn thông tin liên quan để tình trạng lỗi, để bên cung cấp họ tư vấn chính xác, nên thay thế motor, driver hay cáp. Do mỗi mã lỗi thường sẽ thể hiện bị hỏng phần nào.
Cách chọn driver
- Phải chọn mã driver tương thích với động cơ gồm: tương thích theo dòng sản phẩm và công suất phù hợp.
- Xác định loại driver cần sử dụng điều khiển bằng xung hay mạng
- Đối với loại nhận xung, cần tìm hiểu về chân nhận xung là dạng vi sai hay transistor. Dạng transistor là để kết nối với plc phát xung, còn dạng vi sai là kết nối với các hệ điều khiển CNC.
- Đối với loại chạy mạng, xác định driver chạy loại mạng gì (Modbus, Mechatrolink, SScnet, Ethercat, Can-open).
- Điện áp nguồn cấp cho driver thường là 24V DC, 90VDC, 110VAC, 220VAC, và 380VAC.