Điều khiển vị trí động cơ servo trên plc Mitsubishi

Bài viết này thuộc khóa học plc mitsubishi online miễn phí. Các bạn tham khảo chi tiết bài viết tại:

khóa học plc mitsubishi online miễn phí

Đấu nối dây giữa động cơ servo và plc Mitsubishi

Lưu ý để điều khiển động cơ servo chạy ở chế độ điều khiển vị trí thì các bạn phải chọn loại plc có ngõ ra dạng transistor để có thể phát xung tốc độ cao để điều khiển, ví dụ này áp dụng cho plc mitsuibshi fx1s-30mt và servo yaskawa sgdv-2r8a01a. Những loại plc mitsubishi và servo của các hãng khác cũng có thể đấu nối tương tự dựa trên nguyên tắc này.

Các bạn đấu nối dây theo thứ tự như sau:

  • Chân Y0 của plc qua trở 2.2kw vào chân số 8( Pulse+) của servo.
  • Chân COM0 của plc nối xuống nguồn 0V.
  • Chân số 7( pulse+) nối lên nguồn 24V.
  • Chân Y2 của plc qua trở 2.2kW vào chân số12(sign-) của servo.
  • Chân COM2 của plc nối xuống nguồn 0V.
  • Chân số 11(sign-) nối lên nguồn 24V.

=> Nguồn 24v các bạn có thể sử dụng sẵn nguồn có trên plc từ chân COM(0V) và 24+(24V) có sẵn trên plc, tuy nhiên tốt nhất nên sử dụng nguồn 24v ngoài sẽ tốt hơn.

Các bạn cần chú ý phải nối thêm trở hạn dòng 2.2kW theo đúng sơ đồ mô tả để tránh việc làm hỏng chân nhận xung trên driver.

Lập trình điều khiển vị trí động cơ servo bằng plc Mitsubishi

  • Sau khi đã nối dây xong các bạn dùng lệnh PLSY hoặc PLCSR để phát xung ra chân Y0 để điều khiển động cơ servo. Thông số chi tiết các bạn tham khảo ở bài số 16: sử dụng bộ phát xung tốc độ cao trên plc mitsubishi.
  • Servo các bạn nên cài đặt sao cho phát 1000 xung thì motor quay đúng 1 vòng. Các bạn tham khảo cách cài tại đây: hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgdv
  • Sau khi đã cài đặt cho driver nhận 1000 xung 1 vòng thì muốn động cơ quay 1 góc 90 độ( 1/4 vòng) thì các bạn chỉ cần phát 250 xung.
  • Chân Y2 trên plc mitsubishi sẽ là chân chọn chiều cho động cơ quay tới hay quay lùi.

Chương trình mẫu:

điều khiển vị trí động cơ servo trên plc mitsubishi

  • Khi M0 on lên 1 thì plc sẽ phát 2000 xung ra chân Y0 với tốc độ 1000Hz tương ứng với động cơ servo chạy tới 2 vòng( 1000 xung/1 vòng).
  • Để chạy chiều ngược lại thì các bạn cho M1 on lên 1 là xong.
  • Cờ M8029 để xác định quá trình phát xung hoàn thành để ứng dụng trong việc lập trình xử lý tín hiệu tiếp theo.

Đây là cách lập trình điều khiển vị trí đơn giản nhất trên plc mitsubishi cho những bạn mới tìm hiểu về điều khiển động cơ servo. Nếu các bạn muốn sử dụng những lên điều khiển vị trí phức tạp hơn thì có thể tham khảo thêm trong manual của plc nhé.

Tham khảo sản phẩm: mua bán plc mitsubishi cũ mới giá rẻ

SẢN PHẨM NHIỀU LƯỢT XEM