Cách sửa lỗi encoder của motor servo

Do va đập

Motor servo cấu tạo tương đối phức tạp và nhạy cảm với va chạm, vì vậy mà hàng mới nguyên hộp thường được đóng gói rất kỹ, còn dán sticker hình dấu chéo cái búa, ý nghĩa là hạn chế va đập.

Nên khi lắp đặt phải hết sức nhẹ nhàng, không được dùng búa gõ đập, tác động vật lý mạnh lên thân, cốt động cơ có thể khiển cho đĩa encoder bị rung lắc mạnh dẫn tới việc hư hỏng. Đặc biệt trong lúc cẩu máy hay vận chuyển, nên bọc lót đệm thật kỹ phần motor.

Bài viết thuộc khóa học servo online miễn phí của Abientan, tham khảo: Khóa học servo online miễn phí

Bị rung khi chạy

Khi chạy mà động cơ servo bị rung liên tục, lâu ngày sẽ gây ra lỗi encoder. Nhiều trường hợp bị rung không thể thấy bằng mắt thường hoặc cảm nhận bằng tay mà phải có máy đo rung chuyên dụng. Tiêu chuẩn về độ rung của động cơ servo thường được nhà sản xuất thể hiện đầy đủ trong catalog.

Nên chọn những phương án lắp đặt hạn chế tốt nhất việc rung như: dùng khớp nối mềm, truyền động dây đai…Khi gắn tải lên cốt động cơ cần phải cẩn thận kiểm tra xem có bị lệch gây rung không ?

Nguyên nhân khác

Động cơ servo mặc dù có tiêu chuẩn chống nước khá cao nhưng cũng có trường hợp sẽ bị vô nước, vô dầu máy cũng sẽ dẫn tới việc gây hư hỏng lỗi encoder.

=> Nếu máy móc chạy trong điều kiện có nhiều nước, dầu thì phải chọn loại có tiêu chuẩn chống chịu nước, dầu.

Do quên gắn dây mass từ động cơ tới driver, dẫn tới tín hiệu nhiễu tăng cao, làm hư hỏng linh kiện điện tử bo mạch encoder.

=> Khi đấu dây động lực cho động cơ phải đấu dây mass đầy đủ cho động cơ và cả driver.

Việc hàn dây cáp encoder bị sai hoặc dây bị chạm chập trong quá trình sử dụng cũng dễ làm hỏng encoder.

=> Khi làm dây cáp encoder phải đúng theo sơ đồ của hãng, để dây encoder trong ống bảo vệ để tránh việc bị đứt, chạm chập.