Đọc encoder bằng bộ đếm xung tốc độ cao trên plc delta

Bài viết này thuộc khóa học lập trình plc delta online miễn phí của abientan, mời các bạn theo dõi toàn bộ khóa học tại đây:

Khóa học lập trình plc delta online miễn phí

Tìm hiểu cơ bản về encoder

Encoder còn được gọi là cảm biến hồi tiếp vòng quay. Thường được cấu tạo bằng đĩa quang để đo tốc độ của vật thể thực trong một số ứng dụng công nghiệp. Encoder thường được đặc trưng bằng kiểu encoder là tương đối hay tuyệt đối, độ phân giải của encoder là bao nhiêu xung/ vòng, số lượng và điện áp của ngõ ra.

Bạn có thể dễ dàng tìm thấy encoder được ứng dụng trong một số loại máy móc công nghiệp như máy bẻ đai sắt, máy cán sóng tôn, máy kiểm vải. Đa phần những loại máy móc này đều sử dụng plc để đọc tín hiệu từ encoder.

Cài đặt bộ đếm xung tốc độ cao của plc delta để đọc encoder

Các bạn bấm vào biểu tượng cài đặt bộ đếm xung tốc độ cao, sau đó cài đặt như hình, ở đây mình sử dụng encoder có 2 xung A/B và kết nối với chân X0 và X1 của plc.

Cài đặt bộ đếm xung tốc độ cao đọc encoder trên plc delta
Cài đặt bộ đếm xung tốc độ cao đọc encoder trên plc delta
  • Ở mũ Counting Mode các bạn chọn 2-Phase Inputs
  • Condition là bit kích hoạt, mình chọn M0
  • Set Value là giá trị cài đặt ngưỡng của bộ đếm xung tốc độ cao.
  • Counting Mode là chọn kiểu bộ đếm: ở đây mình chọn Normal Frequency.
  • Sau đó bấm chọn Next và Finish, bạn sẽ được 1 chương trình như bên dưới.
Chương trình đọc encoder bằng bộ đếm xung tốc độ cao trên plc delta
Chương trình đọc encoder bằng bộ đếm xung tốc độ cao trên plc delta
  • Lệnh MOV K1 vào D1022 chỉ lại cài đặt mode cho bộ đếm, bạn nên giữ nguyên giống vậy.

Giờ bạn cho ON bit M0 lên 1 lấy tay quay encoder xêm C251 có thay đổi giá trị tức là bạn đã thành công trong việc đọc encoder bằng bộ đếm xung tốc độ cao trên plc delta.

Tham khảo thêm sản phẩm: mua bán plc delta cũ

Tham khảo thêm sản phẩm: dây cáp lập trình plc delta