Home / Kiến thức / Kiến thức về driver động cơ motor servo / Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo yaskawa sgda sigma 1

Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo yaskawa sgda sigma 1

Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgda sigma 1

Cách cài đặt thông số cho servo yaskawa sgda sigma 1

  • Những thông số cài đặt của servo yaskawa sgda sigma 1 thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit phía trên đánh số theo thứ tự chẵn 0-2-4-6-8-a-c-e, hàng dưới sẽ là 1-3-5-7-9-b-d-f
  • Ví dụ như Cn-01 bít 0 có nghĩa là bit đầu tiên phía trên kể từ trái qua.

Tham khảo thêm: Động cơ servo là gì ?

Định nghĩa một số hiển thị và cảnh báo cơ bản trên servo yaskawa sgda sigma 1

  • Trạng thái: bb đây là trạng thái servo yaskawa sgda sigma 1 đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
  • Trạng thái: RUN là servo đã có tín hiệu RUN hoặc đang được cài đặt RUN sau khi mở nguồn.
  • Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt các bạn cần vào thông số Cn1 bít 2 và 3 để tắt cảnh báo này đi.

Tham khảo sản phẩm: Động cơ driver servo cũ giá rẻ

Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgda sigma 1 chạy chế độ vị trí

  • Về sơ đồ đấu dây servo yaskawa sgda sigma 1 các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 1, chân Pulse- là số2, Sign+ là số 3, chân Sign- là chân số 4. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.
  • Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Cn-02 bit 3-4-5.
  • Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Cn-24 và mẫu số là Cn-25.
  • Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgda sigma 1 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ

  • Về sơ đồ đấy dây servo yaskawa sgda sigma 1 các bạn sử dụng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
  • Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Cn-03. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
  • Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Cn-07 và Cn-23.

Mô tả một số lỗi thường gặp của servo yaskawa sgda sigma 1

  • A.04: lỗi cài đặt do thông số cài đặt không đúng hoặc vượt quá phạm vi cho phép.
  • A.10: lỗi quá dòng, lỗi này các bạn kiểm tra kỹ lại dây dẫn từ motor tới động cơ, cũng có thể là do driver đã bị hư hỏng phần cứng.
  • A.40: điện áp quá cao các bạn kiểm tra điện áp cấp cho driver, kiểm tra lại tải của động cơ có quá nặng hay không ?
  • A.41: điệp áp quá thấp, các bạn đo điện cấp vào driver, kiểm tra kỹ việc cấp điện áp điều khiển và động lực cho driver.
  • A.71, A.72, A.91: lỗi quá tải, kiểm tra lại 3 dây động lực U V W có đúng thứ tự hay chưa ? hoặc tải quá nặng so với công suất của motor và driver.
  • A.C9: lỗi encoder chưa kết nối, các bạn tiến hành kiểm tra cáp encoder từ motor có nối tới driver hay chưa ? nếu có thể hãy vệ sinh thật kỹ những đầu jack này.
  • A.F1: lỗi mất pha đầu vào, các bạn thực hiện cầu 1 pha còn lại vào nguồn hoặc cấp nguồn 3 pha 220v cho driver.

Tham khảo chi tiết trong tài liệu: tài liệu servo Yaskawa SGDA

Link tải phần mềm kết nối driver với máy tính: phần mềm kết nối servo yaskawa với máy tính

Tham khảo: Mua bán driver servo Yaskawa SGDA sửa chữa

Sơ đồ đấu dây thông số cài đặt và mã lỗi servo yaskawa sgda sigma 1 chi tiết

Đánh giá
Theo dõi
Thông báo của
0 Bình luận
Phản hồi nội tuyến
Xem tất cả bình luận
0
Nếu có thắc mắc hoặc đóng góp vui lòng gửi bình luận.x