Lệnh đọc giá trị tiếp điểm
Lệnh plc này trong tiếng anh có tên gọi là Load NO/NC Contact tạm dịch ra tiếng Việt là đọc giá trị của tiếp điểm.
- Mô tả lệnh số 1, lệnh load NO này sẽ gán giá trị của X0 và X1 cho 2 tiếp điểm như hình, nếu X0 và X1 cùng ON thì ngõ ra Y1 sẽ ON.
- Mô tả lệnh số 2, Lệnh load NC sẽ gán giá trị đảo của X0 cho tiếp điểm in đậm. Nếu X0 off và X1 On thì ngõ ra Y1 sẽ ON.
Lệnh AND và OR
- Mô tả lệnh AND: giá trị ngõ ra sẽ chỉ ON khi cả hai tiếp điểm của lệnh AND on lên 1
- Mô tả lệnh OR: giá trị ngõ ra sẽ ON khi một trong hai tiếp điểm on lên 1.
Lệnh set
Mô tả: lệnh set trên plc delta sẽ có tác dụng thực hiện ON giá trị của bit được gán lên 1, dù phía trước bị mất điện từ giá trị được gắn vẫn giữ giá trị ON, nó khác với lệnh OUT là giá trị được gán phụ thuộc vào giá trị ngõ vào.
Lệnh RST
Mô tả: tương tự như lệnh set thì lệnh rst sẽ cho giá trị bit được gắn về 0 nếu giá trị ngõ vào mất điện thì giá trị được gán vẫn giữ nguyên giá trị là 0.
Lệnh RST có thể áp dụng cho thanh ghi để xóa giá trị thanh ghi về 0.
=> Trong một vòng quét chương trình mà có nhiều lệnh SET RST cùng tác động thì lệnh dưới cùng của vòng quét sẽ có tác dụng lệnh tiếp điểm được gắn, các bạn cần phải lưu ý vấn đề này nhé.
Lệnh đọc cạnh lên cạnh xuống
Mô tả:
- Lệnh đọc cạnh lên X0 sẽ thực hiện khi X0 chuyển trạng thái từ 0=>1 lúc này Y0 sẽ được set lên 1.
- Lệnh đọc cạnh xuống X1 sẽ thực hiện khi X1 chuyển trạng thái từ 1=>0, lúc này Y1 sẽ được set lên 1.
Lệnh đọc cạnh lên xuống thường được sử dụng để thực hiện một số thao tác liên quan tới việc thực hiện 1 lần.