Tìm hiểu lệnh lập trình cơ bản trên PLC Omron

Bài viết này thuộc khóa học lập trình PLC Omron online miễn phí, mời các bạn tham khảo chi tiết khóa học tại đây:

Khóa học plc omron online miễn phí

Mời các bạn cùng tham khảo một số lệnh cơ bản thường được sử dụng nhiều trên plc Omron như sau:

Lệnh đọc giá trị bit trên plc omron

Lệnh đọc trạng thái bit trên plc omron
Lệnh đọc trạng thái bit trên plc omron

 

 

 

 

 

  • Mô tả: lệnh này sẽ đọc giá trị của một bit nhớ bất kỳ và đưa vào tiếp điểm thường hở, khi trạng thái bit là off thì tiếp điểm hở, khi trạng thái bit là on thì trạng thái tiếp điểm sẽ thông mạch và thực hiện lệnh phía sau thông với lệnh này.
  • Ứng dụng: dùng để làm điều kiện xử lý lệnh phía sau hay out ra ngõ ra.

Lệnh đọc trạng thái đảo của bit trên plc omron

Lệnh đọc trạng thái đảo của bit trên plc omron
Lệnh đọc trạng thái đảo của bit trên plc omron

 

 

 

 

 

 

  • Mô tả: tương tự như lệnh đọc nhưng lệnh đọc trạng thái đảo của bit sẽ ngược lại. Khi bit được gắn có trạng thái là off thì tiếp điểm sẽ thông mạch, ngược lại khi bit này trạng thái on thì tiếp điểm sẽ hở mạch.
  • Ứng dụng: dùng để tạo điều kiện phủ định trong quá trình xử lý với tín hiệu bit.

Lệnh đọc cạnh lên của bit trên plc omron

Lệnh đọc cạnh lên của tín hiệu bit trên plc omron
Lệnh đọc cạnh lên của tín hiệu bit trên plc omron

 

 

 

 

 

 

  • Mô tả: nếu bit được gắn chuyển trạng thái từ off thành on thì sẽ thực hiện thông mạch trong thời điểm này 1 lần để thực hiện các lệnh liền phía sau.
  • Ứng dụng: thường dùng để nhảy đến một đoạn chương trình hoặc là đọc trạng thái của nút nhấn thường nhả.

Lệnh đọc cạnh xuống của tín hiệu bit trên plc omron

Lệnh đọc cạnh xuống của tín hiệu bit trên plc omron
Lệnh đọc cạnh xuống của tín hiệu bit trên plc omron

 

 

 

 

 

 

  • Mô tả: tương tự như lệnh cạnh lên thì lệnh cạnh xuống sẽ thực hiện lệnh phía sau 1 lần khi tín hiệu bit được gắn chuyển trạng thái từ on thành off.
  • Ứng dụng: dùng để đọc trạng thái nút nhấn và nhảy chương trình

=> Lưu ý: để lấy lệnh cạnh lên và xuống các bạn bấm vào lệnh đọc trạng thái bit sau đó bấm vào Detail>> sau đó đánh dấu chọn vào mục UP hoặc DOWN để chọn lệnh cạnh lên hay xuống sau đó bấm OK và nhớ là phải gắn giá trị cho bit cần dùng lệnh này.

Lên set giá trị bit lên 1 trên plc Omron

Lệnh set bit lên 1 trên plc omron
Lệnh set bit lên 1 trên plc omron

 

 

 

 

 

 

 

  • Mô tả: lệnh này sẽ thực hiện chuyển trạng thái của bit được gán lên 1(ON)
  • Ứng dụng: dùng để set giá trị cho một tín hiệu bit hoặc bật điều kiện để nhảy sang một đoạn chương trình khác.

Lên reset giá trị bit xuống 0 trên plc omron

Lệnh reset giá trị bit xuống 0 trên plc omron
Lệnh reset giá trị bit xuống 0 trên plc omron

 

 

 

 

 

 

 

  • Ngược lại với lệnh SET thì lệnh Rset sẽ chuyển giá trị của bit được gắn thành trạng thái off(0).
  • Ứng dụng để tắt tín hiệu OUT hoặc xóa điều kiện bất kỳ trong chương trình

SẢN PHẨM NHIỀU LƯỢT XEM