Lỗi thấp áp driver servo xảy ra khi điện áp nguồn cấp hoặc điện áp bên trong driver giảm xuống dưới ngưỡng cho phép, khiến hệ thống báo lỗi, ngừng hoạt động. Bài viết dưới đây hướng dẫn cách nhận biết nguyên nhân và khắc phục lỗi thấp áp servo hiệu quả.
Cơ chế phát hiện lỗi thấp áp
Driver servo giám sát điện áp nguồn đầu vào và các nguồn điện áp bên trong, chẳng hạn điện áp DC bus hoặc nguồn cấp cho mạch điều khiển. Khi điện áp giảm dưới ngưỡng quy định, driver sẽ phát cảnh báo hoặc báo lỗi để bảo vệ hệ thống.
Tùy dòng servo, lỗi có thể xuất hiện khi điện áp nguồn chính bị thấp, nguồn điều khiển bị sụt áp hoặc nguồn điện bị gián đoạn trong thời gian ngắn. Mã lỗi thấp áp của một số dòng servo phổ biến
- Yaskawa SGD7S Sigma-7: A.410
- Mitsubishi MR-J4: Al.10
- Panasonic MINAS A6: Err 11.0
- Delta ASDA-B3: AL003
- Xinje DS2-AS: E-004
Tham khảo: Khóa học servo online miễn phí
Điện áp nguồn đầu vào thấp hoặc không ổn định
Nguyên nhân: Điện áp lưới giảm, nguồn cấp không đủ công suất hoặc điện áp sụt mạnh khi nhiều thiết bị khởi động cùng lúc.
Cách khắc phục:
- Đo điện áp nguồn và đối chiếu với thông số trên nhãn driver.
- Kiểm tra tình trạng sụt áp khi máy vận hành.
- Đánh giá lại công suất nguồn cấp nếu điện áp giảm mạnh khi tải tăng.
Mất pha hoặc đấu dây nguồn không đúng
Nguyên nhân: Một pha nguồn bị mất, cầu chì đứt, đầu nối lỏng hoặc đấu dây không đúng sơ đồ.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra cầu chì, cầu dao, contactor và các đầu nối nguồn.
- Xác nhận đủ pha và đúng sơ đồ đấu dây của driver.
- Siết lại đầu nối theo mô-men quy định sau khi đã ngắt nguồn an toàn.
Dây nguồn hoặc tiếp điểm bị lỏng, oxy hóa
Nguyên nhân: Tiếp xúc điện kém làm điện áp sụt khi driver hoạt động, đặc biệt khi dòng điện tăng.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra đầu cos, terminal, contactor và dây dẫn.
- Thay dây hoặc thiết bị đóng cắt bị cháy, oxy hóa hay hư hỏng.
- Đảm bảo tiết diện dây phù hợp với dòng điện và chiều dài đường dây.
Nguồn điều khiển bị thấp áp
Nguyên nhân: Nguồn cấp cho mạch điều khiển không đủ, nguồn phụ bị suy giảm hoặc mạch nguồn bên trong driver bị lỗi.
Cách khắc phục:
- Nếu báo lỗi nguồn điều khiển, kiểm tra đường cấp nguồn tương ứng theo tài liệu của hãng.
- Nếu nguồn bên ngoài bình thường nhưng điện áp nội bộ vẫn thấp, cần kiểm tra bộ nguồn và bo mạch tại đơn vị sửa chữa chuyên môn.
Tụ DC bus hoặc mạch nạp trước bị hỏng
Nguyên nhân: Tụ điện suy giảm, relay nạp trước tiếp xúc kém hoặc mạch chỉnh lưu bị lỗi có thể khiến điện áp DC bus không đạt yêu cầu.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra lịch sử lỗi và giá trị điện áp monitor nếu driver hỗ trợ.
- Kiểm tra tụ điện, mạch chỉnh lưu và relay nạp trước theo quy trình của nhà sản xuất.
- Thay thế linh kiện khi đã xác định đúng nguyên nhân và thông số tương thích.
Driver servo bị hỏng mạch nguồn
Nguyên nhân: IC nguồn, linh kiện chỉnh lưu, mạch ổn áp hoặc linh kiện điện tử bên trong bị hỏng.
Cách khắc phục:
- Nếu nguồn đầu vào đúng nhưng driver vẫn báo thấp áp, cần kiểm tra sâu hơn mạch nguồn.
- Không tự ý thay linh kiện khi chưa xác định được đường nguồn bị lỗi.
- Nên chuyển đến đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp nếu cần đo kiểm mạch đang có điện.
Lưu ý khi xử lý lỗi thấp áp driver servo
- Ghi lại mã lỗi chính xác và thời điểm xuất hiện lỗi trước khi reset.
- Không chỉ xóa lỗi rồi tiếp tục chạy máy khi chưa tìm được nguyên nhân.
- Phân biệt thấp áp nguồn chính, thấp áp DC bus và thấp áp nguồn điều khiển vì phương pháp kiểm tra khác nhau.
- Không tự ý tăng điện áp nguồn vượt định mức để tránh gây hư hỏng driver.
- Driver servo có thể còn điện áp nguy hiểm sau khi ngắt nguồn. Cần chờ theo hướng dẫn của nhà sản xuất và xác nhận điện áp đã xuống mức an toàn trước khi thao tác.