Nguyên nhân động cơ servo bị lỗi sai vị trí khoảng cách

Động cơ servo lỗi sai vị trí khoảng cách

Dấu hiệu

  • Máy cắt, máy in khi chạy ra sản phẩm sẽ không đều theo kích thước cài đặt.
  • Máy cnc như phay, plasma, laser thì khi gia công bị lỗi so với bản vẽ. Ví dụ như: hình tròn thành elip.
  • Dây chuyền chiết rót, đóng gói, dán nhãn làm cho phôi không đi vào đúng vị trí cơ cấu.

Do cơ khí

  • Do các linh kiện puly, dây đai, nhông, bánh răng chạy lâu ngày bị mòn do ma sát nên dẫn tới bị rơ, rung, lắc.

=> Cách xử lý là bù trừ bằng cách lập trình phần mềm.

  • Do hộp số servo cũ này lâu ngày bị rơ hoặc bị hư nhông hành tinh dẫn tới không còn chính xác.

=> Tháo hộp số, kiểm tra nhông bên trong, tra thêm mỡ bò nếu đang bị thiếu.

  • Do việc siết puly vào cốt motor không đủ độ cứng hoặc do hệ thống dây đai hay dây xích gắn với động cơ bị chùn.

=> Siết chặt ốc và kiểm tra lại các bộ phận truyền động.

Motor lỗi

  • Do chọn công suất và tốc độ sai nên không tải được dẫn tới lỗi.

=> Cần phải cẩn thận trong việc lựa chọn động cơ servo cho phù hợp.

  • Do hư hỏng bên trong( cuộn dây, ổ bi, nam châm, encoder), khiến cho động cơ hoạt động không đúng như cài đặt ban đầu.

=> Nên thay động cơ khác bởi vì loại này thường rất khó sửa, thường thì chỉ thay thế encoder còn các bộ phận khác rất khó kiếm linh kiện.

Driver lỗi

  • Do đấu dây, cài đặt hộp số điện tử, kiểu chân nhận xung chưa đúng.
  • Chưa thực hiện thao tác auto tuning để dò tải động cơ hoặc thông số mặc định quá thấp.
  • Chưa chọn đúng mode điều khiển vị trí, tốc độ vào torque.

=> Thao tác đúng theo tài liệu của nhà sản xuất.

Nguyên nhân khác

  • Do dây dẫn từ plc, board mạch tới driver bị chập chờn, thiếu xung.

=> Kiểm tra lại dây dẫn, nên dùng dây có bọc nhiễu.

  • Sử dụng biến tần công suất lớn có thể tạo ra nhiễu sóng hài trên lưới điện

=> Cách xử lý là phải lắp đặt bộ lọc nguồn cho servo, plc và biến tần.

  • Do chương trình trên plc hay board mạch vi xử lý chạy chưa đúng.

=> đòi hỏi bạn phải có chuyên môn về kỹ thuật mới có thể khắc phục được sự cố.

4 Bình luận
Phản hồi nội tuyến
Xem tất cả bình luận
4
0
Nếu có thắc mắc hoặc đóng góp vui lòng gửi bình luận.x