Dùng servo có phanh (thắng) cơ trong trường hợp:
- Đối với một số dạng máy công cụ có sử dụng trục Z (nâng hạ, lên xuống), để khi hệ thống bị mất điện thì trục không bị rớt xuống, gây hỏng phôi.
- Dạng tải có quán tính lớn, mà yêu cầu dừng đúng vị trí.
Bản thân servo sẽ có thể tự có khả năng tạo lực điện, để giữ cốt motor đứng yên, nên đối với một số ứng dụng không cần thiết, thì không cần phải chọn loại có phanh, bởi vì loại này thường có giá cao hơn từ 20-30%.
Về kích thước thì loại có phanh dài hơn loại không phanh.
Tham khảo: Khóa học servo online miễn phí
Cách cài đặt đấu nối
- Điện áp để mở phanh có 2 loại phổ biến là 24V và 220V, nên phải kiểm tra kỹ thông số phanh, để tránh cấp nhầm điện áp, gây hư hỏng cuộn hút của phanh.
- Trong driver sẽ tích hợp chân đóng mở phanh, tham khảo trong manual để kết nối với relay trung gian, sau đó dùng tiếp điểm của relay trung gian cấp nguồn để đóng mở phanh. Lưu ý: không dùng trực tiếp chân trên driver để đóng mở phanh vì dòng của chân này thương rất nhỏ, đếu đấu trực tiếp vào có thể gây hư hỏng.
- Đối với loại phanh 90VDC, có thể dùng nguồn điện 110V AC, qua mạch cầu diode để tạo ra điện áp 90 V DC.