Dùng servo có thắng cơ trong trường hợp:
- Đối với một số dạng máy công cụ có sử dụng trục Z( nâng hạ, lên xuống), để khi hệ thống bị mất điện thì trục không bị rớt xuống gây hỏng phôi.
- Dạng tải có quán tính lớn mà yêu cầu dừng đúng vị trí.
Bản thân servo sẽ có thể tự có khả năng tạo lực điện để giữ cốt motor đứng yên nên đối với một số ứng dụng không cần thiết thì các bạn không cần phải chọn loại có thắng bởi vì loại có tích hợp thắng cơ thường có giá cao hơn từ 20-30%.
Về kích thước thì loại có thắng thì phần thân dài hơn loại không thắng.
Bài viết thuộc khóa học servo online miễn phí của Abientan, tham khảo: Khóa học servo online miễn phí
Cách cài đặt đấu nối
- Điện áp để mở thắng có 2 loại phổ biến là 24v và 220v nên phải kiểm tra kỹ thông số thắng để tránh cấp nhầm điện áp gây hư hỏng cuộn hút của thắng
- Trong driver sẽ tích hợp chân đóng mở thắng cơ nên các bạn cần tham khảo thêm manual để sử dụng đúng 2 chân này, đóng mở một relay để relay này đóng mở thắng.
Lưu ý khi sử dụng 2 chân của driver để đóng mở thắng các bạn phải sử dụng tiếp điểm relay phụ để dùng để tránh đấu nối sai gây hư hỏng driver.
Đối với loại thắng 90VDC, phải sử dụng một loại nguồn chuyên dụng có thể chỉnh điện áp.