PID là thuật toán điều khiển ngõ ra của biến tần sao cho tín hiệu phản hồi( hồi tiếp) sẽ ổn định theo giá trị cài đặt. So với phương pháp điều khiển ON-OFF thì chế độ điều khiển này cho ra chất lượng điều khiển tốt hơn:
- Thời gian đáp ứng nhanh.
- Vọt lố thấp hơn
- Tính ổn định cao
Thông số của bộ điều khiển PID trên biến tần
- Giá trị cài đặt: Thường dùng ngõ vào analog hoặc cài đặt trực tiếp trên màn hình.
- Giá trị phản hồi: Được đo bằng cảm biến có ngõ ra analog, có thể là cảm biến áp suất, nhiệt độ, độ ẩm…
- Ngõ ra của bộ PID: Là tần số biến tần xuất ra động cơ.
Cài đặt cơ bản
- Đầu tiên phải kích hoạt chế độ điều khiển PID.
- Chọn nguồn tham chiếu giá trị cài đặt (trên màn hình hoặc ngõ vào analog).
- Chọn giá trị phản hồi (analog input).
- Tìm hệ số PID phù hợp. Mỗi hệ thống sẽ có một hệ số PID khác nhau. Có thể tăng giảm để đạt thời gian đáp ứng và sai số tốt nhất.
- Tăng Kp đến khi biến tần đáp ứng đủ nhanh, sau đó dừng.
- Tăng Kd và Ki để giảm sai số và thời gian xác lập.
Ứng dụng
- Điều khiển bơm nước: Ổn định áp suất nước trong đường ống.
- Máy nén khí, bơm dầu của máy ép nhựa, giúp tiết kiệm điện năng.
Ví dụ
Ví dụ cài đặt chế độ điều khiển PID biến tần OMRON 3g3jx.
Cài đặt đủ thông số như hình là được với giá trị đặt của PID là giá trị tham chiếu cài đặt ở A01, nên cài ở núm xoay màn hình. Tham khảo chi tiết theo sơ đồ
Nếu cần hỗ trợ cài đặt PID cho các loại biến tần, quý khách hàng vui lòng liên hệ với Abientan theo thông tin dưới đây.