Nối dây encoder
- Nên chọn loại encoder 24V có 2 ngõ A/B
- Nối trực tiếp nguồn 24V của plc để cấp nguồn cho encoder
- Nối chân A và ngõ vào I0.0 và ngõ B vào chân I0.1.
Các bạn nên tham khảo kỹ cách đấu dây của encoder dựa vào từng mã hàng khác nhau.
Tham khảo: Khóa học plc online miễn phí
Chương trình đọc xung encoder
Đầu tiên để thực hiện việc đọc encoder trên plc s7-1200 bạn thực hiện config phần cài đặt theo 3 bước như sau:
Sau khi cài đặt xong các bạn thực hiện viết đoạn chương trình như sau:
Bây giờ các bạn lấy tay xoay encoder nếu tháy giá trị ô nhớ ID1000 có thay đổi tăng giám tùy theo chiều quay là bạn đã thành công.