Đấu nối
Ví dụ này dùng driver servo sgdm-04ada Yaskawa kết nối với plc delta ss2, đối với những loại servo khác, có thể đối nối tương tự.
- Ngõ nhận xung của servo Yaskawa nhận xung 5V, trong khi ngõ ra plc delta là 24V, nên phải sử dụng trở hạn dòng 2.2kOhm như sơ đồ trên hình.
Tham khảo: Khóa học plc online miễn phí
Cài đặt servo nhận 1000 xung thì quay 1 vòng, tham khảo chi tiết cài đặt tại đây: Hướng dẫn cài đặt servo sgdm
Lập trình
- Dòng số 1: tiếp điểm M1 On thì ứng với Y5, là bật servo ON
- Dòng số 2: tiếp điểm M2 có chức năng chọn chiều chạy.
- Dòng số 3: tiếp điểm M0 có chức năng kích hoạt việc phát xung, như ví dụ D0=K5000 ứng với tần số phát xung là 5Khz, D2=1000 có nghĩa là phát 1000 xung ứng với servo quay 1 vòng.
- Dòng số 4: tiếp điểm M1029 báo việc phát xung hoàn thành.
Đây là lệnh cơ bản để điều khiển vị trí động cơ servo trên plc delta, Có thể sử dụng lệnh điều khiển vị trí tuyệt đối (DDRVA) và tương đối (DDRVI) hỗ trợ trên dòng cao cấp như: SV2, ES2.