Vòng quét và thứ tự lệnh thực thi trên PLC Omron

Bài viết này thuộc khóa học lập trình PLC Omron online miễn phí, mời các bạn tham khảo chi tiết khóa học tại đây:

Khóa học plc omron online miễn phí

Khi học về một loại plc bất kỳ thì các bạn cần phải nắm rõ về vòng quét và thứ tự thực thi lệnh trong plc để biết cách vận dụng trong lúc viết chương trình tránh một số lỗi cơ bản.

Vòng quét trong plc Omron là gì ?

Để cho plc hoạt động được bắt buộc chúng phải được nạp hay được viết chương trình. Chương trình sau khi được viết và nạp vào plc sẽ hoạt động liên tục và lặp lại những câu lệnh bên trong chương trình. Việc lặp lại câu lệnh từ trên xuống dưới được gọi là vòng quét của plc.

Vòng quét trong plc sẽ thực hiện theo một thứ tự cố định được quy định bởi nhà sản xuất và từng dòng plc khác nhau. Trong một số trường hợp chúng ta cần tính toán thời gian thực hiện vòng quét plc thì các bạn cần phải tính theo tổng thời gian thực hiện tất cả các câu lệnh có trong đoạn chương trình.

Thứ tự thực hiện lệnh trong plc Omron

Cũng giống như một số dòng plc phổ biến trên thị trường thì plc omron khi viết chương trình theo kiểu ladder cũng tuân thủ theo một số nguyên tắc như sau:

=> Lệnh sẽ thực hiện từ trên xuống dưới và từ trái qua phải.

Trong một số trường hợp sau thì ngoại lệ không tuân theo nguyên tắc để phù hợp với điều kiện logic như sau:

  • Khi có 2 điều kiện gộp vào 1 nhánh thì ưu tiên xử lý lệnh của điều kiện trước khi gộp vào nhánh trước

Thứ tự thực hiện lệnh trên plc Omron 1

=> Theo như hình thì hai lệnh đọc trạng thái ngõ ra sẽ thực hiện trước khi out ra ngõ 100.02

Tham khảo: mua bán plc omron cũ mới giá rẻ

SẢN PHẨM NHIỀU LƯỢT XEM