Theo phản hồi encoder
Ví dụ cần chạy đồng tốc 3 trục servo A, B, C. Chỉ cần điều khiển tốc độ động cơ chính là A, sau đó dùng xung encoder của trục A điều khiển trục B, encoder trục B điều khiển trục C.
Chạy mạng
Có thể sử dụng các khối hàm để chạy đồng tốc các trục servo với nhau, so với việc chạy phản hồi theo encoder thì chạy mạng sẽ có thời gian đáp ứng và độ chính xác cao hơn.
Một số loại servo chạy mạng:
- Yaskawa: Mechatrolink
- Mitsubishi: SSCNET
- Panasonic : Ethercat
- Delta: Can-open.
Chế độ điều khiển vận tốc
Chỉ cần nối chung 2 chân tham chiếu tốc động của 2 driver chung một nguồn áp tham chiếu thì lúc này 2 motor servo này sẽ chạy ở cùng một tốc độ.