Tìm hiểu một số lệnh lập trình cơ bản trong plc Mitsubishi

Tìm hiểu một số lệnh lập trình cơ bản trong plc Mitsubishi

Bài viết này thuộc khóa học plc mitsubishi online miễn phí. Các bạn tham khảo chi tiết bài viết tại:

khóa học plc mitsubishi online miễn phí

Giới thiệu về một số lệnh lập trình cơ bản trong plc Mitsubishi

Trong bài này chúng tôi sẽ tập trung vào việc giới thiệu một số lệnh cơ bản thường được sử dụng trong quá trình lập trình plc. Lưu ý các bạn cần phải đọc kỹ từng tính năng của từng lệnh để quá trình sử dụng chúng trong chương trình được hợp lý.

Lệnh tiếp điểm thường hở

  • Có hình dạng như hình số 1
  • Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
  • Chức năng là đọc trạng thái của tín hiệu bit. Ví dụ tiếp này gắn với X0 thì khi X0 ON( đèn input sáng) thì sẽ chuyển từ thường hở sang thường đóng.
  • Thường sử dụng khi cần điều kiện và thực thi. Ví dụ như là nếu tín hiệu X0 ON thì out ra ngõ Y0

Lệnh tiếp điểm thường đóng

  • Có hình dạng như hình số 2
  • Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
  • Chức năng tương tự như tiếp điểm thường mở nhưng ngược lại, ví dụ tiếp điểm thường đóng gắn với X1 thì khi X1 ON thì tiếp điểm sẽ chuyển sang thường hở.
  • Thường sử dụng khi cần phủ định điều kiện và thực thi. Ví dụ như tín hiệu X0 ON thì OFF ngõ ra Y0.

Lệnh lấy cạnh lên của tín hiệu

  • Có hình dạng như hình số 3
  • Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
  • Chức năng là thực thi khi tín hiệu được gán chuyển trạng thái từ  off thành on=>. Ví dụ như khi ta nhấn nút nhấn ON thì lệnh liền phía sau sẽ được thực thi.
  • Thường sử dụng để đọc trạng thái nút nhấn dạng nhả( không tự giữ). Ứng dụng trong lập trình theo chu trình( có bài riêng về chủ đề này)

Lệnh lấy cạnh xuống của tín hiệu

  • Có hình dạng như hình số 4
  • Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
  • Chức năng là thực thi khi tín hiệu được gán chuyển trạng thái từ on thành off=>. Ví dụ như khi ta nhấn nút nhấn OFF thì lệnh liền phía sau sẽ được thực thi.
  • Thường sử dụng để đọc trạng thái nút nhấn dạng tự giữ.

Lệnh Set tín hiệu

  • Có hình dạng như hình số 5
  • Gắn được cho vùng nhớ: Y, M, S
  • Chức năng là bật tín hiệu ở trạng thái off thành on. Ví dụ như bật Y0 từ 0 lên 1.
  • Thường dùng để xuất tín hiệu ngõ ra, bật cờ quy định bắt đầu chạy một tác vụ trong chương trình.

Lệnh reset tín hiệu

  • Có hình dạng như hình số 6
  • Gắn được cho vùng nhớ: Y, M, S
  • Chức năng là tắt tín hiệu ở trạng thái on thành off. VÍ dụ tắt Y0 từ 1 thành 0
  • Thường dùng để tắt tín hiệu ngõ ra, tắt cờ trong khi kết thúc tác vụ xử lý của một đoạn chương trình.

Lưu ý khi sử dụng một số lệnh lập trình plc mitsubishi cơ bản

  • Các bạn cần phải nắm rõ chức năng của lệnh tiếp điểm thường đóng thường hở và loại lấy cạnh lênh. Điều kiện sau lệnh tiếp điểm thường đóng thường hở sẽ thực thi liên tục chừng nào tiếp điểm còn đóng, còn lệnh lấy cạnh lên hoặc cạnh xuống chỉ thực thi một lần duy nhất khi điều kiện có cạnh lên hay xuống xảy ra.
  • Trong một đoạn chương trình có nhiều lệnh set reset cùng một tín hiệu ngõ vào thì lệnh gần END( kết thúc chương trình) nhất sẽ được thực thi.
  • Nếu trong chương trình bạn đồng thực dùng lệnh set reset và lệnh out tín hiệu ngõ ra theo điều kiện ngõ vào thì lệnh set reset hầu như không có tác dụng.
  • Khi gắn tín hiệu cho các lệnh này các bạn cần lưu ý một số vùng nhớ đặc biệt nếu sử dụng tới vùng nhớ này có thể khiến cho chương trình plc bị lỗi hoặc chạy không đúng như ý đồ của người lập trình.

Tham khảo sản phẩm: mua bán plc mitsubishi cũ mới giá rẻ

SẢN PHẨM NHIỀU LƯỢT XEM