Encoder là cảm biến vòng quay( tốc độ), đơn vị của encoder thường là số xung trên vòng. Ví dụ như encoder có độ phân giải 1024 xung/ vòng sẽ có độ chính xác cao hơn so với loại 500 xung/ vòng.
Thường có 3 pha: A, B sẽ có số xung theo độ phân giải của encoder, pha Z có độ phân giải 1 xung/vòng.
Encoder tương đối( incremental) là dạng trả về tín hiệu xung, còn loại encoder tuyệt đối ( absolute) trả về vị trí tọa độ.
- Loại tương đối: có thể dùng plc có tích hợp bộ đếm xung tốc độ cao, để đọc giá trị xung truyền về.
- Loại tuyệt đối thường phải dùng truyền thông để đọc.
Bài viết thuộc khóa học servo online miễn phí của Abientan, tham khảo: Khóa học servo online miễn phí
Encoder của động cơ servo
- Loại tương đối: sau khi tắt máy, chạy lại, thì driver không nhớ được vị trí, đã chạy trước đó
- Loại tuyệt đối: nhớ được ví trí, nhờ lưu vào bộ nhớ, bằng 1 nguồn điện, thường là pin gắn trên driver hoặc trên sợi cáp encoder.
Ứng dụng
Máy CNC yêu cầu chính xác cao, mỗi khi mất điện, rồi có điện lại máy phải tiếp tục chạy tại vị trí dừng hiện tại, thì bắt buộc phải dùng loại encoder tuyệt đối.
Loại tuyệt đối có thể dùng lệnh về điểm gốc ban đầu một cách đơn giản, còn tương đối muốn home thì phải gắn thêm cảm biến.
Lưu ý
- Giá thành thì động cơ servo encoder tuyệt đối sẽ cao hơn loại tương đối.
- Đối với loại tuyệt đối khi tháo cáp encoder, sau đó gắn lại vào, có thể báo lỗi, do không đồng bộ được vị trí đã lưu, thường phải thực hiện thao tác reset lại điểm gốc, để loại bỏ cảnh báo này.
- Trường hợp muốn loại encoder tuyệt đối, hoạt động theo kiểu tương đối, thì có thông số để điều chỉnh lại chế độ, bằng thông số cài đặt trên driver.