Home / Kiến thức / Kiến thức về driver động cơ motor servo / Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo panasonic a4

Tài liệu đấu dây cài đặt mã lỗi servo panasonic a4

Hướng dẫn cài đặt servo Panasonic A4

Lưu thông số servo EEPROM writing trong servo panasonic minas a4

  • Riêng đối với servo panasonic a4 có điểm đặc biệt là sau khi cài đặt xong thông số thì chúng ta cần phải thực hiện ghi thông số vào eeprom thì driver với ghi nhớ thông số được. Thao tác các bạn thực hiện như sau:
  • Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “EE_Set” sau đó bấm phím S để màn hình hiển thị “EEP” .
  • Giờ các bạn giữ phím mũi tên lên cho đến khi hiện chữ “start” thì servo sẽ tiến hành ghi eeprom cho đến lúc xong sẽ báo “finish”.

Tham khảo thêm: Động cơ servo là gì ?

Hướng dẫn chạy JOG servo Panasonic minas a4

  • Lưu ý khi chạy JOG servo panasonic a4 phải tắt tín hiệu servo ON cũng như servo không báo lỗi.
  • Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “AF_AcL” sau đó bấm phím mũi tên xuống tới mục “AF_JoG” rồi bấm S. Lúc này màn hình hiển thị “JOG”.
  • Giờ các bạn bấm giữ phím mũi tên lên cho đến khi màn hình hiển thị “rEAdy” nếu bị lỗi thì driver sẽ báo “Error”.
  • Tiếp theo các bạn giữ phí mũi tên qua trái cho đến khi hiển thị “SrU_on”.
  • Giờ các bạn dùng mũi tên lên xuống để thực hiện thao tác jog tới và lùi.

Tham khảo sản phẩm: Động cơ driver servo cũ giá rẻ

Hướng dẫn cài đặt servo panasonic minas a4 chạy chế độ vị trí

  • Về sơ đồ đấu dây servo panasonic a4 các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: Nếu sử dụng ngõ phát xung linedrive tốc độ cao thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 44, chân Pulse- là số 45, Sign+ là số 46, chân Sign- là chân số 47 khi sử dụng 4 chân này thì các bạn cài Pr40=1.
  • Còn nếu dùng chân phát xung loại thường có thể kết nối với plc thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 3, chân Pulse- là số 4, Sign+ là số 5, chân Sign- là chân số 6, cài Pr40=0.
Sơ đồ đấu dây servo panasonic a4 chạy vị trí
Sơ đồ đấu dây servo panasonic a4 chạy vị trí
  • Lưu ý chân xung hướng của servo panasonic a4 nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này.
  • Còn lại nối chân 7 lên +24v và chân 29 và 0V để tạo tín hiệu servo.
  • Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pr02=0
  • Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pr42.
  • Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pr48 Pr4A Pr4B.
  • Tham khảo bài viết sau để biết cách cài đặt hộp số điện tử: hướng dẫn cài đặt hộp số điện tử cho servo

Hướng dẫn cài đặt servo panasonic minas a4 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ

  • Về sơ đồ đấy dây servo panasonic a4 các bạn sử dụng 2 chân 14-15 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo panasonic a4 chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
  • Cài đặt Pn02=1 để chọn chế độ điều khiển vận tốc.
  • Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pr50.
  • Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pr5A.

Mô tả một số lỗi chi tiết của servo panasonic minas a4

  • Err 11: lỗi thấp áp của board điều khiển, kiểm tra nguồn cấp cho điều khiển L1C L2C của servo panasonic a4.
  • Err 12: lỗi quá áp DC bus kiểm tra điện áp đầu vào hoặc liên quan tới điện trở xả trong hoặc gắn rời.
  • Err 13: lỗi thấp áp nguồn động lực, kiểm tra điện áp cấp vào R S T. Đối với loại 3 pha mà chỉ sử dụng nguồn 1 pha thì phải cấp nguồn vào L1 và L3.
  • Err 14: lỗi quá dòng nguyên nhân có thể do kết nối dây cáp động lực U V W chưa đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hỏng igbt board công suất của driver.
  • Err 15: lỗi quá nhiệt của driver kiểm tra liên quan tới công suất hoặc môi trường làm việc của driver.
  • Err 16: lỗi overload quá tải, kiểm tra liên quan tới cơ khí gắn vào motor hoặc động cơ chưa mở thắng.
  • Err 18: lỗi liên quan tới phần xả bên trong driver có vấn đề. Kiểm tra lại phần cứng bên trong driver hoặc điện trở xả.
  • Err.21 .23: lỗi encoder cần phải kiểm tra lại dây cáp encoder hoặc thay thế encoder khác.
  • Err 24 : lỗi liên quan bộ chia xung trong driver ở thông số Pr70
  • Err 25: lỗi liên quan tới thông số Pr7B
  • Err 26: lỗi motor chạy quá tốc độ định mức.
  • Err 27: cài hộp số điện tử chưa phù hợp xem lại Pr48 cho đến Pr4B
  • Err 28: lỗi do dây tín hiệu encoder bị nhiễu.
  • Err 29: bộ đếm counter trong servo bị tràn.
  • Err 34: thông số cài đặt nằm ngoài giới hạn cho phép.
  • Err 35: hệ số tỷ lệ bên trong driver bị lỗi.
  • Err 36 37: dữ liệu của driver bị hỏng.
  • Err 38: quá hành trình của chân giới hạn hành trình.
  • Err 39 65 66: lỗi điện áp tham chiếu analog quá giới hạn.
  • Err 40 41 42 44 45 47: lỗi encoder tuyệt đối.
  • Err 48: lỗi pha Z của encoder.
  • Err 49: lỗi chân CS của encoder.
  • Err 95: motor và driver không tương thích với nhau.

Tham khảo chi tiết trong tài liệu: tài liệu servo panasonic minas a4

Tham khảo: Mua bán driver servo panasonic A4 sửa chữa

Sơ đồ đấu dây thông số cài đặt và mã lỗi servo panasonic a4 chi tiết

5/5 - (1 đánh giá)
Theo dõi
Thông báo của
0 Bình luận
Phản hồi nội tuyến
Xem tất cả bình luận
0
Nếu có thắc mắc hoặc đóng góp vui lòng gửi bình luận.x